速度传感器的结构和特征--旋转式

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　　旋转式速度传感器按安装形式分为接触式。

　　（1）。接触式

　　旋转式速度传感器与运动物体直接接触，这类传感器的工作原理如图6所示。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。当运动物体与旋转式速度传感器接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度V。

　　设D为滚轮直径，滚轮每转输出πD个脉冲，则1个脉冲代表着1mm的距离值。设在时间t内脉冲计数为n，单位为mm，则线速度v为：

　　转动脉冲传感器产生脉冲的方式由表及里磁电、光电、电感应等多种。

　　为了计算方便，脉冲当量常设定为距离mm的整数倍，这是正确使用传感器的关键。每个脉冲代表的距离（mm）称为脉冲当量。

接触式旋转速度传感器结构简单，使用方便。但是接触滚轮的直径是与运动物体始终接触着，滚轮的外周将磨损，从而影响滚轮的周长。影响传感器的测量精度。要提高测量精度必须在二次仪表中增加补偿电路。而脉冲数对每个传感器又是固定的。另外接触式难免产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性。因此传感器使用中必须施加一定的正压力或着滚轮表面采用摩擦力系数大的材料，尽可能减小滑差。

目前还正在研发压力传感器技术，这是由3个三轴加速传感器和1个压力传感器组合而成的十轴传感器，能为测量海拔及气压提供精准数据，主要应用于智能终端。

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