多传感器融信息融合体系结构特点

   信息融合作为对多传感器信息的归纳处理进程，具有的本质复杂性。在信息融合处理进程中，根据对初始数据处理方法的不一样，信息融合系统的系统结构主要有三种：集中式、分布式和混合式。

1、集中式：集中式将各传感器获得的初始数据直接送至中央处理器进行融合处理，能够完毕实时融合，其中数据也是处理的精度高，算法活络，缺点是对处理器需求高，可靠性较低，数据量大，故难于完毕。

2、分布式：每个传感器对获得的初始数据先进行有些处理，包含对初始数据的预处理、分类及获取特征信息，并经过各自的挑选方案原则别离作出挑选方案，然后将效果送入融合基地进行融合以获得毕竟的挑选方案。分布式对通讯带宽需求低、核算速度快、可靠性与延续性非常好，但盯梢精度没有集中式高。

3、混合式：大多状况是把上述二者进行不一样的组合，构成一种混合式结构。它保留了上述两类系统的利益，但在通讯和核算上要支付较宝贵的价值。可是，此类系统也有上述两类系统难以对比的优势，在实习场合一般选用此类结构。

近期，多功能集成化传感器研讨遭到国内外的广泛注重，化学分析、生物保护等方面的集成传感器相继问世。跟着MEMS技术的翻开，我们能够在同一材料上制作几种活络元器件，制成能够查看多个参量的集成化多功能传感器。多功能传感器主要有几种不一样的工作原理及结构方法，其间，由于集成度高、体积小，各个活络元器件的工作空气一样，简略完毕补偿和校对等优势，将几种不一样的活络元器件制作在同一个硅片，制成集成化多功能传感器将是多功能传感器翻开的一个方向。

此外，引入基地件技术也是完毕多传感器集成的一个多见行动。由于不一样类型的传感器所供给的感知数据结构不一致，为了完毕接入不一样类型、不一样厂家的传感器，系统要处理异构感知数据的接入和处理疑问，以及各层之间交互协议的变换与解析疑问，而基地件是完毕底层硬件设备与运用系统之间数据传输、过滤、数据变换以及交互协议的转化与解析的一种基地程序。