霍尔传感器在智能机器人上的应用

扫地机器人是一款能够自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆设、地面清洁度等因素进行检测，根据内置的程序，将清洁路线规划出来，具有一定的智能，因此称之为机器人。

   扫地机器人感知周围的环境后，在规划行走的路径，高效地完成各个区域的清扫，扫地机器人拥有高效的清扫效率和清洁效果，集打扫、吸尘功能于一身，适用于会议室，写字楼，家庭等地方。

   扫地机器人设备由计算机、陀螺仪、距离传感器、电源、吸尘器等组成，在清扫机的顶部共设有三个距离传感器；扫地机器人底部前方边沿配置有接近开关，距离传感器与接近开关一起，构成清扫机测距系统；利用距离传感器判断某次单向清扫途中是否有障碍物。若有障碍物: 行走时若向左转, 选用左避让规则; 行走时若向右转, 选用右避让规则。障碍物避开后按行走规则继续行进; 若无障碍物: 按行走规则继续行进。

车体姿态调整系统主要由陀螺仪传感器组成，为保证车体运行时不偏离轨道, 采用陀螺仪传感器检测车体运动状况。当车体偏移量达到一定值时, 通过控制行进方式调整车体姿态。