位移传感器有哪几种？在应用上的优缺点的区别。

   位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移传感器位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。

位移传感器的大致分类：

根据运动方式分类：

1.1直线位移传感器

   直线位移传感器的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。

1.2角度位移传感器

   角度位移传感器应用于障碍处理：使用角度传感器来控制你的。  轮子可以间接的发现障碍物。

根据材质分类

2.1霍耳式位移传感器

    它的测量原理是保持霍耳元件（见半导体磁敏元件）的激励电 流不变，并使其在一个梯度均匀的磁场中移动，则所移动的位移正比于输出的霍耳电势。

2.2光电式位移传感器光电式位移传感器

     它根据被测对象阻挡光通量的多少来测量对象的位移或几何尺寸。

标称阻值：电位器上面所标示的阻值。

重复精度：此参数越小越好。

分辨率：位移传感器所能反馈的最小位移数值.此参数越小越好.导电塑料位移传感器分辨率为无穷小。

允许误差：标称阻值与实际阻值的差值跟标称阻值之比的百分数称阻值偏差，它表示电位器的精度。允许误差一般只要在±20%以内就符合要求，因为一般位移传感器是以分压的方式来使用，具体电阻的大小对传感器的数据采集没有影响。

线性精度：直线性误差.此参数越小越好。

寿命：导电塑料位移传感器都在200万次以上